Informations historiques :

Fille d'Agrippa et de Julie, petite-fille d'Auguste, Agrippine accompagna son époux Germanicus dans toutes ses campagnes militaires, accompagnée du jeune Caius. Ce dernier, habillé en militaire, portait les caligas (sandales des soldats), c'est pourquoi les légionnaires lui donnèrent le surnom affectueux de Caligula.

SUETONE, Vies des douze Césars, Caligula, IX : " Il du le surnom de Caligula à une plaisanterie militaire, parsqu'il était élevé aux milieu des soldats et portait leur costume."