Claude inaugurera la frappe au type Libertas (la liberté). Ce type faisait allusion à la liberté retrouvée après le règne du terrible Caligula, et sera fréquemment repris par les empereurs qui suivent un règne de terreur, tel Galba après Néron, ou Nerva après Domitien... La Liberté tient la plupart du temps un piléus, un bonnet de feutre ou de laine qu'on donnait à l'esclave le jour de son affranchissement.